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在对我国公路现状进行普及调查的过程中 ,线形数据的采集和参数的计算是一项非常重要的工作。利用动态GPS进行公路线形数据的采集工作 ,通过后处理计算获得公路上各点准确的 3维坐标 ,探讨了利用GPS获得的公路散点数据进行直线、圆曲线参数计算的方法 ,该方法无须给定参数的近似值 ,具有计算简单方便的特点。利用平差后直线和圆曲线的参数计算缓和曲线的参数 ,然后对直线、圆曲线、缓和曲线的连接给出了处理方法。利用在上海市外环线进行采集的车载GPS道路数据 ,采用叙述的方法对试验数据进行了处理 ,说明该方法是可行的。