车辆系统Hopf分叉的代数求解方法

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运用运动稳定性及分叉理论,研究了非线性车辆系统的蛇行运动分叉现象,提出利用Hurwitz行列式,给出平衡点失稳而发生Hopf分叉的代数判定准则和计算方法,这一方法将Hopf分叉点的求解转化为一个非线性方程的求解问题,并用此方法进行了客车系统运动稳定性的研究。
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