【摘 要】
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目前国外先进的电动执行器都具有力矩关断功能,当执行器出现堵转时,可以有效减少过大的输出力矩对阀门造成的损坏。力矩关断功能的关键问题是能够精确检测出力矩,采用传感器
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目前国外先进的电动执行器都具有力矩关断功能,当执行器出现堵转时,可以有效减少过大的输出力矩对阀门造成的损坏。力矩关断功能的关键问题是能够精确检测出力矩,采用传感器方法虽然较为简便,但是对安装空间有要求,还提高了成本,降低了系统的可靠性以及执行器的寿命。针对这个问题,提出一种软件检测实时力矩的方法。采用与电机参数无关的力矩数学模型,以避免参数变化对力矩测量的影响;通过检测电机的电压和电流来计算电机的定子磁链,再根据定子磁链来计算实时力矩,以提高计算精度;采用反馈补偿的方法来消除定子磁链计算过程中由于纯积分运
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