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针对当前大多数医疗器械企业对注射器针头的缺陷检测仍采用人工目测的方法检测的问题,提出了基于HALCON的注射器针头缺陷检测方法。首先对被测针头在预处理阶段通过空、频域处理拉开前景与背景的对比度,然后通过模板匹配实现倒装针头的检测。再对被测针头通过Blob分析、形态学运算得到边缘信息并拟合边缘曲线,最后设计识别算法实现对弯钩针头的检测。实验结果表明:针头误检率为5%,倒装针头检测率100%,弯钩针头检测率100%,满足企业实际生产的需求。