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内部进化是研究在线可进化硬件的方法，可用于实现容错、自适应的航天器硬件系统。现场可编程门阵列（FPGA，Field Programmable Gate Array）是目前实现数字电路进化的主要可编程逻辑器件。本文分析了FPGA的结构特点，对其基本组成单元可配置逻辑块（CLB，Configurable Logic Block）的结构进行了简化，提出一种可编程逻辑器件模型，设计了一种基于该模型的内部进化方法，并实现了一个内部进化系统。采用故障注入的方法对内部进化的容错特性进行了研究，讨论了可进化硬件实现容错的