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根据三自由度直升机实验平台，分析了其固有的特征，即：典型多输入-多输出特性、非线性和强交叉耦合性。在此基础上，建立了系统的数学模型并设计了适合该实验的PID控制器。利用VC＋＋编程环境，对直升机飞行的高度及速度控制进行了实现。实验结果表明，其控制效果达到了预定的指标。
基于VC＋＋的三自由度直升机控制实验系统的设计与实现
【摘 要】
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根据三自由度直升机实验平台，分析了其固有的特征，即：典型多输入-多输出特性、非线性和强交叉耦合性。在此基础上，建立了系统的数学模型并设计了适合该实验的PID控制器。利用VC＋＋编
【机 构】
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北京理工大学自动控制系
【出 处】
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实验室研究与探索
【发表日期】
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2006年9期
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