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针对装配优先关系分析，几何可行装配顺序推理以及最优几何可行装配顺序选择3个层次的问题，提出了一种系统化的分析方法-几何约束分析方法，该方法从装配体中各个零件之间的约束方向分析出发，可以自动求解出正确和完备的装配优先关系；在装配优先关系的约束政下，可以计算出所有的几何可行装配顺序规划；并从操作空间大、装配方便角度出发，设计出几何可行装配顺序优选算法；可以从大量的几何可行装配顺序中求解出几何性能最佳的装配顺序规划，应用具体实例分析演示了几何约束方法在计算机中的实现过程，并证实了该方法的实用性有效性。