基于T—S模型的钻杆对中自适应预测控制

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为非线性系统建立T-S模糊模型,采用基于T-S模型的局部递推最小二乘法对模糊规则后件参数进行辨识,然后用一步预测控制的方法进行控制.在钻杆对中控制中,定义了矢量化的时间为控制量,采用上述方法,在实际应用中取得了良好的效果.
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