【摘 要】
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提出了一种多目标多特征信息的数据关联算法。在强噪声密集杂波环境下,针对传统PDA算法对多目标跟踪时出现精度较差的问题,在跟踪过程中融入目标的特征状态信息,利用期望极大
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提出了一种多目标多特征信息的数据关联算法。在强噪声密集杂波环境下,针对传统PDA算法对多目标跟踪时出现精度较差的问题,在跟踪过程中融入目标的特征状态信息,利用期望极大化（EM）算法对目标状态估计的最小二乘（LS）误差函数迭代求最小,将目标运动状态和特征联合的关联概率作为估计参数不断修正,从而获得对目标状态的最优估计。仿真结果表明,该算法能够增强区分目标和杂波的能力,减小相近特征量测所引起的跟踪误导,弱化对检测概率的依赖性,显著并稳定地提高对目标的跟踪精度。
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【中图分类号】I207.2 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2019）04-0272-01 意象，指作者的主观情意与客观物境互相交融而形成的艺术境界。诗人笔下的杨柳是表达情感的艺术意象，饱含文化信息的情感符号。在诗人笔下，柳既可以成为离情别绪、魂牵梦绕思乡的代名词，也可以作为刻骨铭心爱情的信使与衬托，同时又能以柳发出对人生的感慨，进而表现出人世间悲欢离合的楚楚深衷，更可以成为
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