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介绍了数字视频监控系统中的云台解码器的软硬件设计。解码器以EPM7160为核心,由电源电路、通信电路、主处理电路、光耦隔离电路、继电器电路、电机驱动电路等6部分组成,控制通讯接口采用485,同时兼容多种控制协议,能对云台、镜头、雨刷及辅助设备控制,并用VHDL语言实现整个软件接收控制部分,最后给出了应用测试情况。