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针对多变量、非线性、时变的永磁无刷直流电机位置伺服控制系统的特点，提出一种基于免疫遗传算法（IGA）的递归模糊神经网络（RFNN）控制器的设计方法，并应用于无刷直流电机三闭环控制系统中的位置调节器中，实现系统精确的位置控制。在与传统PID位置控制器仿真比较中，采用该方法的系统显示出良好的控制性能和控制效果。