气垫船操纵运动建模与仿真

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较详细地论述了有关气垫船操纵运动的建模方法和过程,给出了仿真流程,并对弗劳德数0.456—1.064、舵角-10°- -20°、风速0kn-25kn、风向0°-360°范围内的回转运动进行了实时仿真试验,给出了典型的仿真实验结果,分析了气垫船操纵运动过程中的翻漂、内倾以及风力的影响等。该模型已成功应用于半实物仿真及分析。
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