【摘 要】
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针对反渗透海水淡化系统中温度参数的非线性、时变、迟滞及存在扰动等特点,采用线性自抗扰（LADRC）控制器建立反渗透海水淡化温控系统。设计LADRC控制器可实现输入对输出的实时
【机 构】
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天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室,国家海洋局天津海水淡化与综合利用研究所
【基金项目】
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天津市科技计划项目（15ZXZNGX00140）, 天津市应用基础研究计划项目（16JCTPJC49400）
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针对反渗透海水淡化系统中温度参数的非线性、时变、迟滞及存在扰动等特点,采用线性自抗扰（LADRC）控制器建立反渗透海水淡化温控系统。设计LADRC控制器可实现输入对输出的实时跟踪和实时补偿,并利用李雅普诺夫稳定性方法证明了该一阶LADRC中二阶线性扩张状态观测器LESO的稳定性问题。仿真结果表明：LADRC控制比PID控制响应速度更快,稳态精度更高,抗干扰能力更好,对整个系统稳定高效运行、降低系统能耗,有着重要的实用价值和研究意义。
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