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采用遗传算法直接优化数字PID控制器参数，并控制一个带时延的系统，仿真结果表明遗传算法收敛较快，得到的PID控制器控制效果明显优于传统的PID控制。
遗传算法在PID参数优化中的应用
【摘 要】
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采用遗传算法直接优化数字PID控制器参数，并控制一个带时延的系统，仿真结果表明遗传算法收敛较快，得到的PID控制器控制效果明显优于传统的PID控制。
【机 构】
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安徽建筑工业学院环境工程与电子系合肥230022
【出 处】
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安徽建筑工业学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2000年1期
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