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根据传动系中两个非线性环节--离合器和变速器的状态,在Matlab/Simulink和Matlab/Stateflow平台上建立了包含四种状态的传动系模型,并以加速踏板行程和制动踏板行程为输入量对传动系模型进行了仿真计算.仿真结果表明,该模型既可以保持内燃机转速、电机转速和车速的连续变化,又可以模拟出离合器和变速器的动作,可以在前向式混合动力汽车模型中得到应用.