论文部分内容阅读
堆垛机是物流设备之一,在物流工程中占有重要地位.文章介绍了4自由度堆垛机的结构特点,通过示教再现作业和运动轨迹规划,对堆垛机的动作进行了分析研究.
旋转关节型堆垛机的运动轨迹分析
【摘 要】
：
堆垛机是物流设备之一,在物流工程中占有重要地位.文章介绍了4自由度堆垛机的结构特点,通过示教再现作业和运动轨迹规划,对堆垛机的动作进行了分析研究.
【机 构】
：
大连大学机械工程系
【出 处】
：
组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
：
2004年4期
其他文献
由于没有统一的行政调解制度,我国的行政调解在调解立法、调解范围、调解程序、调节效力等方面存在诸多问题,需要有针对性地进行改进。一些地方对创新行政调解机制进行了有益
马斯洛需要层次理论从"需要"的视角阐明了人行为的源泉和原动力。根据马斯洛的需要层次理论,当前部分高职院校兼职教师还存在低层次需要未得到应有的满足,对学校的归属感较弱
调查性报道通过记者深入调查展现“新闻背后的故事”。很多时候 ,这个过程 ,具有象虚构的小说那样戏剧性的故事情节 ,耸人听闻的现场 ,甚至是催人泪下的情感要素。笔者认为 ,
<正> 清人陈廷焯《自雨斋词话》云:"古人词大率无题者多,唐五代人,多以调为词。自增入‘闺情’、‘闺思’等题,全失古人托兴之旨;作俑于《花庵》、《草堂》,后世遂相沿袭,最
暗紫贝母（Fritillaria unibracteata）干燥的鳞茎是市场名贵药材“川贝”的主要来源，目前由于人们的过度挖采及环境的恶化，使得其野生资源已近枯竭，被列为国家三级濒危保护药材物种
本文通过对意识形态理论的梳理,探讨了意识形态理论在电影中的运用,强调在文本的意识形态批评中必然要依"症候阅读"或"文本细读"揭示意识形态的潜在话语,并更注重文本内部的
目的:探讨分级护理干预方法对糖尿病足患者血糖调控与预后的影响。方法:将120例糖尿病足患者随机分为观察组与对照组各60例,对照组给予综合治疗与常规护理措施,观察组在此基
骨水泥填塞骨缺损的实验观察王肇祥孟庆海孙宏伟王映松王平为探讨治疗大块骨缺损骨不连的方法，１９９３～１９９６年６月，笔者进行骨水泥填塞的实验观察，旨在对此作一评价。１材料与方法１５只大白兔人为地
针对目前建设项目施工阶段造价管理存在较为普遍的失控现象，通过对建设项目施工阶段造价失控原因的分析，提出施工阶段造价控制应采取的措施，为建设项目施工阶段造价控制提供一些
随着"营改增"政策地颁布以及全面实施,企业的税务工作出现了新的变化,也面临着新的发展形势及挑战。国家税收法律法规也呈现出日益繁杂的态势,同时也为税务机关的征税工作提