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针对弹体作为制导系统控制对象的时变非线性特点,应用间接神经网络模型参考自适应控制理论,采用两个BP网络设计了导弹自动驾驶仪,其中一个用来对系统动态特性进行辨识,并利用辨识得到的信息,采用控制网络对系统进行控制。对所设计的自动驾驶仪进行了系统仿真,结果表明,被控弹体很好的跟踪了参考模型的输出。
基于神经网络与自适应控制的自动驾驶仪设计
【摘 要】
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针对弹体作为制导系统控制对象的时变非线性特点,应用间接神经网络模型参考自适应控制理论,采用两个BP网络设计了导弹自动驾驶仪,其中一个用来对系统动态特性进行辨识,并利用
【机 构】
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北京理工大学机电工程学院,北京理工大学机电工程学院北京100081,北京100081
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2005年S3期
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