摘 要：伴随着现代智能化的发展，越来越多的各种类型的智能化机器进入了人们的视野：工厂里的装配机器人、焊接机器人等；家庭生活中的仿生智能宠物、智能清扫机等。这些大量智能化机器人进入人们的日常生活，形成了庞大的智能机器人网。他们已不单单是单独的个体，而是完全系统性的组成了完善的智能机器族群。
　　关键词：工业机器人；智能族群；仿生学
　　机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化。机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。
　　机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器智能机器人可以认识周围环境，根据变化的环境信息自主思考，并做出反应，可将人类从部分需要思考的高级劳动中解放出来，如家庭 清洁、医疗陪护等。其应用领域较固定程序的工业机器人更为广泛，既可以应用于工业制造领域，又可以用于家庭服务领域。
　　智能工业智能机器人依据具体应用的不同，通常又可以分成焊接机器人、装配机器人、喷漆机器人、码垛机器人、搬运机器人等多种类型。
　　智能服务机器人包括专用服务机器人和家用服务机器人。其中， 专用服务机器人是在特殊环境下作业的机器人，如核电站事故检测与处理机器人、极地科考机器人、反恐防暴机器人、军用机器人、救援机器人等；家用服务机器人 主要是服务人的机器人，如助老助残机器人、康复机器人、清洁机器人、护理机器人、医疗机器人、教育娱乐机器人等。
　　工业机器人是当代智能控制的产物，由各种精选的机电元器件综合构造而成，按照人类的程序命令运行指定拟人化操作。对应自然生物最主要的本质区别是：众多工业机器人就是由人类所设计智造的拟人化仿生“智能族群”。按照传统生物学的分类：自然界现存的物体主要包括具有生命生物的动物、植物和微生物这三大类别。援引《汉语大辞典》之器物的简述：各类生活劳作等众多人造用具及工具的总称，再结合现代工业机器人“族群”历经持续不断的仿生学演化和智能化升级，使其已逐步地发展完善成为具有相当之动作、感知及思维的典型生态化“智能器物”种群成员之一。
　　显然对于具有上述自然界生命生物之生理特性的“智能器物”种群，早已不仅局限于工业机器人这一拟人化的“智能族群”。众多非拟人化特定功效的智能机械手臂、智能清扫机、智能分拣码垛机、最新多轴灵敏机械型及穿戴助力式智能装置，就应隶属于工作机械类的“智能族群”。另有比如动物仿生的“智能机器狗”；自控驾驶的“智能乘用车”，就是各自隶属于智能动物、智能汽车等相对独立的干系“智能族群”。
　　“工业机器人”既是现代“智能器物”种群迅捷演化发展的先锋，又是现代“智能器物”种群中最典型的物种代表。现代智能控制技术的全面发展和广泛应用，早已覆盖了工业、农业、医疗、家居、仓储等诸多领域。所以有必要摒弃源自历史早期之局限和笼统“机器人”的侠义命名，对于各研发应用领域不同类型自动执行工作的智能机器装置，理应大胆尝试分类条理清晰明确的隶属命名，初步拟定为现代具有生物生理特性的各类不同“智能族群”统一归属于同一“智能器物”种群。由此推理的结果是：在自然界固有的生物生态系统中，理应包括：动物、植物、微生物和智能“器物”四大种群。
　　本文模仿生态生物对智能“器物”种群的命名及隶属各“智能族群”干系的分门别类，其终极目标是有利于“智能器物”在其下属诸多不同“智能族群”的设计生产、装配使用及售后服务等方面，建立标准化、模块化、组织化等多元化的管理平台，并尽早制定“智能器物4.0”SAC（中国标准化管理委员会）前瞻性标准，主导编撰ISO（国际标准化组织）有关的命名与分类标准，以掌控高技术战略主动来果敢地引领“第四次工业革命”的新纪元。