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研究了Gensio系统平衡点的稳定性、分岔的动力学行为；得到了平衡点稳定性和系统分岔的判别条件．继而研究了混沌广义同步问题，提出了一种新的非线性的广义同步方法，丰富了非线性广义同步．该方法通过适当选取辅助矩阵简化了控制项，并且实现了一大类广义同步；用Gensi。系统和Rigidbody线性反馈系统验证了该方法的有效性．数值仿真的结果表明，驱动系统和响应系统是快速而单调地达到广义同步的．由于此类非线性广义同步的特点，其在保密通信中将会有较为广泛的应用．