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小型无人机地面控制站软件的设计与实现
小型无人机地面控制站软件的设计与实现
来源 :遥测遥控 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yangchengwang0
【摘 要】
:
地面控制站是整个小型无人机系统的重要组成部分。在分析地面控制站功能需求的基础上,应用面向对象的设计方法设计了地面控制站软件,同时分析了地面控制站软件的各项功能及其
【作 者】
:
杨国梁
王玮
郭宗本
【机 构】
:
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100083,北京100083
【出 处】
:
遥测遥控
【发表日期】
:
2008年3期
【关键词】
:
小型无人机
地面控制站
面向对象
地理信息系统
MINI-UAV
Ground control station
Object-oriented
Geograph
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地面控制站是整个小型无人机系统的重要组成部分。在分析地面控制站功能需求的基础上,应用面向对象的设计方法设计了地面控制站软件,同时分析了地面控制站软件的各项功能及其所涉及的关键技术。该软件已在某小型无人机的飞行试验中得到应用,取得了较好的效果。
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