【摘 要】
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<正>向日葵别名太阳花,因花序随太阳转动而得名。由于受到向日葵向光性的启发,我们研究发明了仿生向日葵机器人。我们设想,如果能让向日葵在室内也能发生向光性弯曲现象,使其
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<正>向日葵别名太阳花,因花序随太阳转动而得名。由于受到向日葵向光性的启发,我们研究发明了仿生向日葵机器人。我们设想,如果能让向日葵在室内也能发生向光性弯曲现象,使其随着光线的强弱而发生偏转,这会让室内多一道美景;如果太阳能热水器能随着太阳光的强弱而转动,吸收的太阳能将会给人们提供更多的能源。此仿生向日葵机器人是由四个光敏电阻、两个伺服马达和一个RCU为主要部件组成。光敏电阻用来获取周围的光值,然后依靠线路传输给RCU并进行控制判断。完成判断后,利用充电电池提供动能,伺服马达提供动力,以马达的转动带动花杆
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