【摘 要】
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针对 UPF算法在固定单站无源定位目标跟踪应用中存在运算量大、实时性差的问题，通过借鉴简化 UKF 的思想采用超球面单形采样策略、针对应用背景下状态模型的线性特性采用 KF
【机 构】
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空军预警学院预警模拟训练中心,空军预警学院图书馆
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针对 UPF算法在固定单站无源定位目标跟踪应用中存在运算量大、实时性差的问题，通过借鉴简化 UKF 的思想采用超球面单形采样策略、针对应用背景下状态模型的线性特性采用 KF 代替状态模型的 Sigma 点采样、在粒子滤波中对部分粒子间隔进行 UKF 采样三个方面的改进，提出一种改进的 UPF 算法。改进的 UPF 算法既有效降低了运算量，又增加了粒子的多样性，使粒子集更加逼近真实的后验概率密度函数。计算机仿真表明，改进的 UPF 算法在保持原有滤波精度的同时，有效减少了运算时间，可用相当于 EKPF 的运
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