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提出一种基于视觉的三维模型相似性比较算法.首先计算三维模型的带深度信息的正交平面投影图像,然后采用Zernike描述子和Reeb图比较这些正交投影图像的形状相似性,最后通过正交投影图像的形状相似性来获得三维模型的相似性.实验结果表明:该算法具有较好的三维模型检索准确性,并且对坐标系旋转变换、模型噪声、网格简化和细分具有较好的鲁棒性.