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为了抑制永磁同步电机存在的参数摄动、负载扰动等不确定因素对系统性能的影响，该文提出了一种将线性二次型（LQ）最优控制同H∞鲁棒控制相结合的鲁棒跟踪控制策略。H∞控制作为抗扰调节器，保证系统的鲁棒性能，克服系统中存在的模型不确定性与外部干扰对系统性能的影响；LQ最优控制作为跟随调节器可以保证系统的跟踪性能。仿真结果表明，设计的LQ—H∞混合控制器对参数摄动和负载扰动具有较强的鲁棒性，而且系统具有较强的跟踪性能。