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通过赫兹接触理论对滚轮导轨系统建立接触力学模型,推导接触刚度、强度的计算公式,并分析滚轮、轴承的总接触刚度。根据接触刚度模型、应用拉格朗日方程建立高速重载运动机构动力学模型,得到机构的自由振动微分方程,从而计算出机构的各阶固有频率。
基于滚轮导轨接触模型的高速重载运动机构振动与疲劳分析
【摘 要】
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通过赫兹接触理论对滚轮导轨系统建立接触力学模型,推导接触刚度、强度的计算公式,并分析滚轮、轴承的总接触刚度。根据接触刚度模型、应用拉格朗日方程建立高速重载运动机构
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2014年09期
【基金项目】
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黑龙江省科研机构创新能力提升专项计划项目(YC13D004);国家高技术研究发展计划(八六三)资助项目(2013AA040901)
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