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随着科技的发展，产品正朝着个性化、多样化的方向发展。为了满足这些要求，大量生产的方法被生产出来，用户的大量生产必须从零件组装成产品。因此，汽车装配技术成为我们研究的主要内容。汽车的装配过程是将成千上万个零部件装配在一起，这些零部件根据其功能可以分为零部件、部件和装配等不同类型的装配单元。因此，在汽车的装配过程中，零件种类繁多，数量众多，使得整个汽车的装配过程非常复杂。