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摘 要：面对现代工业的高速发展，对学生的工程能力要求也越来越高，本文结合我院教学的实际情况和教学实践，利用"基于PLC控制系统的自动小车的设计"，来说明PLC控制系统的设计过程，改进了实验教学内容和教学方法，较好提高了学生的工程实践能力。
关键词：PLC；控制系统；小车
1 前言
随着现代工业发展和技术进步，学生的综合素质与工程能力愈来愈重要。因此，在人才培养上，要加强工程实践环节，让学生树立强烈的工程意识，具有较高的工程实践能力。PLC是电气控制及其自动化专业和自动化专业的主干专业课程，也是我院建设的重点课程，其内容与工程应用结合紧密。课程特点既强调理论而又偏重实际应用，对学生工程能力的培养极有意义。
早期自动小车电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作，将 PLC应用到运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，可靠性和可维护性好，易于安装、维修和改造等优点。为了解决上述自动小车的缺点，本文提供了一种基于PLC控制系统的自动小车，结构更加简单，实用方便，适合大范围推广。
2 基于PLC控制系统的自动小车的设计
如图1-3所示，图1为基于PLC控制系统的自动小车的示意图；图2为小车机构简图；图3为控制流程图。本文在此提供一种基于PLC控制系统的自动小车，包括小车主体 1，开关组和 PLC 控制模块；PLC 控制模块包括 CPU 单元、输入单元、输出单元，电源模块和通信单元。根据本文所述基于 PLC 控制系统的自动小车，开关组包括控制按钮组和行程开关组；控制按钮组为五个 SB 按钮，行程开关组为五个行程开关。所述输入单元和输出单元分别与 CPU 单元连接；CPU 单元、输入单元、输出单元均与电源模块连接。
根据本文所述基于PLC控制系统的自动小车，输入单元与控制开关组和行程按钮组连接；输出单元与小车的伺服电机1a连接，五个SB按钮分别位于五个不同的工作台，五个行程开关也分别位于这五个不同的工作平台；当工作平台需要自动小车时，按下相应的SB按钮，此时输入单元收到信号，并传输到CPU单元，并由CPU单元处理并判断该信号的值，将该信号值与设定好的数值相比较；如果输入信号值大于设定好的数值，则小车电机正转小车左行；如果输入新信号值小于设定值，则小车电机反转小车右行。当小车运行到设定位置后，小车触碰对应工作台的行程开关，此时该行程开关会发出信号并由输入单元传输给CPU单元，CPU单元再处理；此时输入信号值等于设定值那么CPU单元就发出信号，由输出单元处理，并控制小车伺服电机1a停止转动，小车则停到相应位置。
3 基于PLC控制系统的自动小车的有益分析
本文通过利用PLC控制系统控制小车的运行具有如下优点 ：
优点一：本文通过运用 PLC 控制模块使得控制更加简洁方便，使得控制更加稳定可靠。
优点二：本文设计简单，体积更加紧凑，制作更加简单，实用范围广，适合大范围推广。
4 结语
随着PLC的发展，PLC控制系统愈來愈得到广泛的应用，由于它的可靠性高，抗干扰能力强，体积小、能耗低，维修工作量小而且方便，系统控制的规模又可大、可小、安装、调试工作量少，功能强，性能价格比高等特点，愈来愈受重视。
PLC课程是我院重点建设的课程，其内容与工程实际结合紧密、实践性很强，其实验教学对提高学生的工程实践能力非常重要。建设根据院校的教学科研实际情况，建立“阶梯式”实验教学模式，分层次的进行工程实践能力培养，充分利用了实验室中先进设备和实验条件，探索提高学生工程实践能力的教学方法。通过实践，增强了学生实验的积极性及灵活应用PLC的能力，使学生的工程实践能力得到了很大的提高。
参考文献：
[1] 张金蛟.现代实验教学法在 PLC 实验中的运用[J].实验科学与技术，2012.
[2] 黄凯旋.开放与虚拟的实验教学改革探讨[J].实验室研究与探索，2015.
[3] 苗红霞，齐本胜.PLC 控制技术实验教学改革研究与实践[J].实验技术与管理，2010.
[4] 孙松丽，王荣林，张桂新.基于 MCGS 的 PLC仿真实训系统设计[J].实验室研究与探索，2015.
作者简介：
宋凯，男，讲师，1983年3月出生，现工作于鞍山技师学院，主要从事电气教学工作。
关键词：PLC；控制系统；小车
1 前言
随着现代工业发展和技术进步，学生的综合素质与工程能力愈来愈重要。因此，在人才培养上，要加强工程实践环节，让学生树立强烈的工程意识，具有较高的工程实践能力。PLC是电气控制及其自动化专业和自动化专业的主干专业课程，也是我院建设的重点课程，其内容与工程应用结合紧密。课程特点既强调理论而又偏重实际应用，对学生工程能力的培养极有意义。
早期自动小车电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作，将 PLC应用到运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，可靠性和可维护性好，易于安装、维修和改造等优点。为了解决上述自动小车的缺点，本文提供了一种基于PLC控制系统的自动小车，结构更加简单，实用方便，适合大范围推广。
2 基于PLC控制系统的自动小车的设计
如图1-3所示，图1为基于PLC控制系统的自动小车的示意图；图2为小车机构简图；图3为控制流程图。本文在此提供一种基于PLC控制系统的自动小车，包括小车主体 1，开关组和 PLC 控制模块；PLC 控制模块包括 CPU 单元、输入单元、输出单元，电源模块和通信单元。根据本文所述基于 PLC 控制系统的自动小车，开关组包括控制按钮组和行程开关组；控制按钮组为五个 SB 按钮，行程开关组为五个行程开关。所述输入单元和输出单元分别与 CPU 单元连接；CPU 单元、输入单元、输出单元均与电源模块连接。
根据本文所述基于PLC控制系统的自动小车，输入单元与控制开关组和行程按钮组连接；输出单元与小车的伺服电机1a连接，五个SB按钮分别位于五个不同的工作台，五个行程开关也分别位于这五个不同的工作平台；当工作平台需要自动小车时，按下相应的SB按钮，此时输入单元收到信号，并传输到CPU单元，并由CPU单元处理并判断该信号的值，将该信号值与设定好的数值相比较；如果输入信号值大于设定好的数值，则小车电机正转小车左行；如果输入新信号值小于设定值，则小车电机反转小车右行。当小车运行到设定位置后，小车触碰对应工作台的行程开关，此时该行程开关会发出信号并由输入单元传输给CPU单元，CPU单元再处理；此时输入信号值等于设定值那么CPU单元就发出信号，由输出单元处理，并控制小车伺服电机1a停止转动，小车则停到相应位置。
3 基于PLC控制系统的自动小车的有益分析
本文通过利用PLC控制系统控制小车的运行具有如下优点 ：
优点一：本文通过运用 PLC 控制模块使得控制更加简洁方便，使得控制更加稳定可靠。
优点二：本文设计简单，体积更加紧凑，制作更加简单，实用范围广，适合大范围推广。
4 结语
随着PLC的发展，PLC控制系统愈來愈得到广泛的应用，由于它的可靠性高，抗干扰能力强，体积小、能耗低，维修工作量小而且方便，系统控制的规模又可大、可小、安装、调试工作量少，功能强，性能价格比高等特点，愈来愈受重视。
PLC课程是我院重点建设的课程，其内容与工程实际结合紧密、实践性很强，其实验教学对提高学生的工程实践能力非常重要。建设根据院校的教学科研实际情况，建立“阶梯式”实验教学模式，分层次的进行工程实践能力培养，充分利用了实验室中先进设备和实验条件，探索提高学生工程实践能力的教学方法。通过实践，增强了学生实验的积极性及灵活应用PLC的能力，使学生的工程实践能力得到了很大的提高。
参考文献：
[1] 张金蛟.现代实验教学法在 PLC 实验中的运用[J].实验科学与技术，2012.
[2] 黄凯旋.开放与虚拟的实验教学改革探讨[J].实验室研究与探索，2015.
[3] 苗红霞，齐本胜.PLC 控制技术实验教学改革研究与实践[J].实验技术与管理，2010.
[4] 孙松丽，王荣林，张桂新.基于 MCGS 的 PLC仿真实训系统设计[J].实验室研究与探索，2015.
作者简介：
宋凯，男，讲师，1983年3月出生，现工作于鞍山技师学院，主要从事电气教学工作。