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双目视觉技术在区域目标检测中的应用研究
双目视觉技术在区域目标检测中的应用研究
来源 :电子世界 | 被引量 : 2次 | 上传用户:fakemario
【摘 要】
:
针对求取区域目标的世界坐标的需要。以Harris角点算法对摄像机图像进行分析,提取图像中目标区域的角点。通过使用VC++环境中的OpenCV进行编程运算,计算出摄像机标定参数并运用双目视觉法计算出目标位置的世界坐标。
【作 者】
:
王晓亚
干树川
【机 构】
:
四川理工学院自动化与电子信息学院
【出 处】
:
电子世界
【发表日期】
:
2014年11期
【关键词】
:
OPENCV
双目视觉法
HARRIS角点检测
摄像机标定
【基金项目】
:
四川理工学院科技项目(编号:2010XJKYL010)资助,四川电力公司甘孜公司科研基金(编号:LG2012-103)资助.
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针对求取区域目标的世界坐标的需要。以Harris角点算法对摄像机图像进行分析,提取图像中目标区域的角点。通过使用VC++环境中的OpenCV进行编程运算,计算出摄像机标定参数并运用双目视觉法计算出目标位置的世界坐标。
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