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本现代发动机Ecu有自诊断功能。通过诊断仪能快速判断发动机故障。但有些发动机故障并不会产生故障代码，这要求寻求另外的方法来解决问题。汽车尾气成分与发动机的工况有最直接的联系，所以通过对汽车尾气的检测可初步分析发动机的工作状况与性能的好坏。当发动机各系统出现故障，通过检测发动机不同工况下尾气中不同气体成分的含量，可判断发动机故障所在的部位。