【摘 要】
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A control problem of a chain of integrator system with measurement noise on feedback sensor is considered.We propose a gain-scaling controller for compenasating
【机 构】
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Dept.of Electrical Engineering
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A control problem of a chain of integrator system with measurement noise on feedback sensor is considered.We propose a gain-scaling controller for compenasating measurement noise of feedback sensor.Because control systems operate via feedback sensor' s signal,the measurement noise in sensor' signal results in performance degradation or even system failure.Therefore,control systems often demand on compensating measurement noise.Our controller is equipped with a compensator and gain-scaling factor in order to reduce the effect of measurement noise on feedback sensor.
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