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基于改进蚁群算法的智能小车路径规划仿真研究
基于改进蚁群算法的智能小车路径规划仿真研究
来源 :高师理科学刊 | 被引量 : 0次 | 上传用户:never0005
【摘 要】
:
提出一种改进的蚁群算法,解决传统蚁群算法在路径规划时容易陷入局部最优解的问题,改进的蚁群算法具备更优越的搜索最短路径的能力.MATALAB仿真实验表明,改进的蚁群算法能够
【作 者】
:
胡国华
王鸿斌
宗春梅
王成英
【机 构】
:
忻州师范学院计算机系
【出 处】
:
高师理科学刊
【发表日期】
:
2019年12期
【关键词】
:
蚁群算法
路径规划
局部最优
【基金项目】
:
山西省艺术科学规划课题基金项目(2018A33);忻州师范学院教学改革创新基金项目(JG201719)
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提出一种改进的蚁群算法,解决传统蚁群算法在路径规划时容易陷入局部最优解的问题,改进的蚁群算法具备更优越的搜索最短路径的能力.MATALAB仿真实验表明,改进的蚁群算法能够节约寻找到最优路径的时间,加快收敛速度,具有更好的鲁棒性.
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