【摘 要】
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本文针对搜索机器人如何快速，准确的进行搜索行动，提出一种以人体热释红外检测为引导的群智蚂蚁搜索机器人方案。该设计方案的蚂蚁搜索机器人，体积小，速度快。蚂蚁搜救机器人在搜
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本文针对搜索机器人如何快速，准确的进行搜索行动，提出一种以人体热释红外检测为引导的群智蚂蚁搜索机器人方案。该设计方案的蚂蚁搜索机器人，体积小，速度快。蚂蚁搜救机器人在搜索的过程中，通过红外信息，相互通信。每个蚂蚁搜索机器人在一定范围内，而且搜索的过程彼此独立，通过红外传感器实现不同蚂蚁搜索机器人之间不断进行信息交流和传递，从而能够相互协作，快速、准确的搜寻到幸存者。
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