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本文用机器人机构学理论对工程机械中几种常见的作业装置建立了统一的运动学数学模型，设计了便于表达组合装置的数据结构，所编制的软件具有组装过程的仿真，图形示教及动态仿真等功能。
工程机械的机器人化机构与运动仿真
【摘 要】
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本文用机器人机构学理论对工程机械中几种常见的作业装置建立了统一的运动学数学模型，设计了便于表达组合装置的数据结构，所编制的软件具有组装过程的仿真，图形示教及动态仿真等
【机 构】
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青岛大学机械系
【出 处】
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青岛大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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1995年3期
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