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针对现有的两轮自平衡代步车体型大、不易携带等问题,结合传统滑板的轻便、小巧的结构特点,以现有的两轮自平衡代步车为设计参考,基于两轮自平衡技术的理论基础,提出两轮代步车与传统滑板相结合的两轮自平衡代步滑板的机械结构设计方案,设计出合理的结构形式。同时应用Autodesk Inventor Professional对主要和特殊部件进行设计和有限元分析,已达到设计的要求。