【摘 要】
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为适应规模化猪场过道狭窄、道路纵横多的特点,设计一款适合在规模猪舍环境内进行自主机器巡检作业的底盘结构。基于麦克纳姆轮开发,采用铝型材作为支撑框架,设计独立减震悬
【机 构】
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华南农业大学工程学院,华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广东省农业科学院
【基金项目】
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国家重点研发计划项目(2018YFD0701002),广东省畜禽疫病防治研究重点实验室开放课题基金(YDWS1904),广州市科技计划项目(201704020067)
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为适应规模化猪场过道狭窄、道路纵横多的特点,设计一款适合在规模猪舍环境内进行自主机器巡检作业的底盘结构。基于麦克纳姆轮开发,采用铝型材作为支撑框架,设计独立减震悬架系统,试制底盘结构样机;对底盘结构进行运动学分析;并采用有限元仿真技术对底盘支撑框架进行计算。结果表明,在设定的满载状态下,最大变形发生在底盘框架顶部,总变形量为7.15×10-3 mm;底盘框架最大等效弹性应变为3.86×10-5;底盘框架的最大等效应力发生在顶部铝型材相连处,为5.42×106 N/m2。针对底
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