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油缸直驱式钻机模型自动送钻研究
油缸直驱式钻机模型自动送钻研究
来源 :石油矿场机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guaidaokid2003
【摘 要】
:
为加快国内油缸直驱式钻机的研发进程,利用三维造型软件按比例设计了一套油缸直驱式钻机模型及其液压系统,并采用模糊PID控制技术对自动送钻控制系统进行了设计和仿真研究,取
【作 者】
:
刘振东
张彦廷
张伟
史明滨
王康
黄鲁蒙
【机 构】
:
中国石油大学(华东)石油工业训练中心,中国石油大学(华东)机电工程学院,中石化石油工程地球物理有限公司华北分公司
【出 处】
:
石油矿场机械
【发表日期】
:
2016年12期
【关键词】
:
钻机
自动送钻
模型设计
模糊PID
rig automatic drilling model design fuzzy PID
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为加快国内油缸直驱式钻机的研发进程,利用三维造型软件按比例设计了一套油缸直驱式钻机模型及其液压系统,并采用模糊PID控制技术对自动送钻控制系统进行了设计和仿真研究,取得了良好的控制效果,可以满足自动送钻的使用要求。
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