【摘 要】
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输电线路是整个电力系统的重要组成部分,输电线路巡检是一种有效保证输电线路及其相关设备安全可靠运行的方式。在总结传统输电线路巡检技术的基础上,阐述了无人机线路巡检技
【机 构】
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陕西地方电力（集团）有限公司宝鸡供电分公司,西安理工大学自动化学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(61573282)~~
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输电线路是整个电力系统的重要组成部分,输电线路巡检是一种有效保证输电线路及其相关设备安全可靠运行的方式。在总结传统输电线路巡检技术的基础上,阐述了无人机线路巡检技术的应用优势及其发展现状,分析了在巡检过程中路径规划优化和线路故障诊断及预测,并探讨了它的不足和应用发展前景,为基于无人机线路巡检的研究提供参考。
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