【摘 要】
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本文基于粒子滤波算法的多普勒频差定位方法,对粒子样本贫化、定位时间相对较长进行分析,提出了应用最小平均积分误差处理的粒子滤波算法,此方法将最小平均积分误差原理应用
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本文基于粒子滤波算法的多普勒频差定位方法,对粒子样本贫化、定位时间相对较长进行分析,提出了应用最小平均积分误差处理的粒子滤波算法,此方法将最小平均积分误差原理应用到粒子滤波算法中,经过处理,不仅提高粒子滤波的精度,使偏离真实值的点数明显下降,也提高对不变量的估计时间.仿真实验表明：本文提出的算法在对粒子的状态估计优于传统方法,定位精度优于最小平均误差法.
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