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为了减少无刷直流电机的转矩脉动，提高系统动态性能，将直接转矩控制（DTC）应用于无刷直流电机控制系统中。在分析传统脉冲宽度调制（PWM）电流控制的基础上，研究了DTC对无刷直流电机非理想反电动势和换相引起的转矩脉动的抑制作用。根据无刷直流电机两相导通的特点，建立了有磁链观测和无磁链观测的无刷直流电机DTC系统模型，仿真与试验结果均表明，系统实现了对电流和转矩的有效控制，比传统PWM电流控制对转矩脉动具有更好的抑制性能，提高了无刷直流电机的动态性能。