论文部分内容阅读
设计实现了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的智能小车。利用乐高科技组织积木搭建,差分直流电机驱动系统,采用4路光电对管采集路面信息,基于STC90CRC单片机控制,使小车可准确沿既定路线自动行驶。实验证明采用该方法设计的智能小车在保证运行速度的前提下,可以提高循迹精度、减少漂移次数。
智能差分循迹小车设计
【摘 要】
：
设计实现了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的智能小车。利用乐高科技组织积木搭建,差分直流电机驱动系统,采用4路光电对管采集路面信息,基于STC90CRC单片机控制,使小车可
【机 构】
：
大连理工大学创新创业学院
【出 处】
：
电子制作
【发表日期】
：
2017年1期
其他文献
导课是课堂教学的第一环节,如果导课设计得好,能够有效地激发学习者的学习兴趣,引导他们以一种高昂的热情投入学习。小学音乐课的导课是一门很大的学问,在教学中,教师要从小
背景：鼻咽癌(nasopharyngeal carcinoma, NPC)是一种原发于鼻咽部的恶性肿瘤,它的病因、发生、发展及治疗等在诸方面均与其他头颈肿瘤有极大地不同。NPC在中国的南方地区比其
在探索我国社会主义道路的历程中,毛泽东站在哲学的高度指出了社会主义建设的特殊性及辩证法,提出了社会主义社会基本矛盾的理论、人民群众是历史创造者的唯物史观、及＂三个世
证据不足的无罪判决是疑罪从无原则在审判活动中的体现，其性质归属实际上就是无罪判决，为了调和人民法院裁判的稳定性、权威性和裁判的公正性之间的关系，此类判决在撤销或变更上
本文以＂@新浪评论＂中转载的新闻评论为研究对象,通过选题分类、数量分析等方法,考察网民对新闻评论的选题偏好。研究发现,法治、社会、文娱、时局和热点事件,是＂@新浪评论＂经常呈
针对车灯面罩热板焊接容易在面罩上产生残余应力而影响车灯质量的问题,研究优化退火工艺参数降低残余应力的效果。通过建立以退火温度及退火时间为优化变量的车灯面罩热板焊
研究背景胶质瘤(Gliomas)是颅内最常见的原发性神经上皮性恶性肿瘤,约占脑肿瘤的44.5%,其发病率高、容易复发是目前治疗上的难题。近年来,随着显微外科的迅猛发展,手术医生的
背景意义:CDK2是细胞周期蛋白依赖性蛋白激酶的一种,在真核细胞的周期调控中起重要作用,它能作用于周期蛋白并控制S期染色体DNA的复制。在肿瘤细胞中通过下调CDK2的活性能显
<正> 十六大报告明确了我党今后的重要任务是带领全国人民奔向小康社会,石家庄市的经济也在突飞猛进的发展,但在发展的同时,由于受历史和自然条件的限制,石家庄市还有4个县为
目的:通过对氨基糖苷类药物致过敏性休克报告相关因素的分析,了解氨基糖苷类药物致过敏性休克的一般规律和特点。方法:检索1996—2011年国内文献报道的有关氨基糖苷类药物致