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对一类连续线性随机系统的估计问题,研究了与圆形极点指标相容的误差状态方差上界指标的取值范围,从而给出直接判定方差上界指标与极点指标相容的一个充分条件.将与极点指标相容的误差方差指标的取值范围、极点指标和相容误差方差指标约束下满意估计的求解,化成LMI的可行解问题,后者可以借助Matlab-LMI处理.用算例对结论作了说明.