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在分析SR电机相电流的基础上，通过检测相电流梯度的变化来检测电机转子位置，以实现无位置传感器的SRD系统，为解决系统起动和低速运行问题，引入了软件定位和斩波控制；为提高高速运行时的转矩，加入了角度位置控制，将无位置传感器SRD系统应用于料位探测，简化了控制电路，降低了系统成本，增强了系统的可靠性。