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针对江苏农垦现有引进的高速插秧机存在行走机构强度与离地间隙低,特别是在黏土田块极易发生陷车,从而造成行走机构损坏严重,插秧作业效率下降,人工与机具维修成本增加,严重影响整机使用寿命短等一系列问题,研究开发一种利用3组原有插秧机插植部改进配套宽幅、高强度、高地隙的自走式底盘,既解决机具强度低、易陷车与效率问题,又实现对原有报废插秧机零件的有效利用,并提高作业效率。