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针对无线传感器网络经典集中式多维定标MDS-MAP算法在定位精度与矩阵计算复杂度方面的不足，提出一种基于分布式的ADMDS-MAP定位算法。该算法通过采用测定距离量化，得到节点的近邻向量（CNV），然后通过相关的估算算法得到距离矩阵D和节点的初始估值，加入适当的求精计算得到节点的精确位置。理论分析和仿真实验表明，改进算法能够提高节点的定位精度。