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运用自回归（AR）建模预测方法及多层递阶（MLR）建模预测方法对汽车行驶姿态进行预测。在详细分析了两种的建模预测方法的基础上，以汽车的侧倾角速度预测为例讨论了两种建模预测方法在汽车行驶姿态预测中的应用。结果显示AR建模预测方法有一定的预测效果，1 s预测平均相对误差为10.56%，MLR建模预测方法由于充分考虑到了汽车运动的时变性和非线性特性，其预测效果更佳，1 s及2 s的预测精度分别比AR建模预测法提高6.44%和7.09%。