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在自动导引车的光学导引方面，提出了对检测信号的处理方法，采用模糊控制，使小车能在复杂的道轨上行驶。在Ｆｕｚｚｙ ｌｏｇｉｃ Ｔｏｏｌｂｏｘ ｆｏｒ ｕｓｅ ｗｉｔｈ ＭＡＴＬＡＢ软件上进行了系统设计，仿真结果表明，该方法简单实用。
自动车方向控制的模糊技术
【摘 要】
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在自动导引车的光学导引方面，提出了对检测信号的处理方法，采用模糊控制，使小车能在复杂的道轨上行驶。在Ｆｕｚｚｙ ｌｏｇｉｃ Ｔｏｏｌｂｏｘ ｆｏｒ ｕｓｅ ｗｉｔｈ ＭＡＴＬＡＢ软件上进行了系统设计，仿真结果表明，该方法简单实用。
【机 构】
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佛山科学技术学院机电工程分院,西北工业大学自动化系
【出 处】
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佛山科学技术学院学报：自然科学版
【发表日期】
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1999年1期
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