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研究从一维正投影光流场恢复二维刚体运动和结构.证明利用一维正投影光流场中最少3个光流点可以完全确定刚体的二维旋转运动参数,一般情况下有2个解.尽管不能确定刚体的二维平移运动参数,但利用一维正投影光流场可以完全确定二维刚体的结构.文中给出了具体算例.
从一维正投影光流场恢复二维刚体运动和结构
【摘 要】
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研究从一维正投影光流场恢复二维刚体运动和结构.证明利用一维正投影光流场中最少3个光流点可以完全确定刚体的二维旋转运动参数,一般情况下有2个解.尽管不能确定刚体的二维
【机 构】
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西北工业大学,西北工业大学
【出 处】
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南昌航空工业学院学报
【发表日期】
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2002年3期
【基金项目】
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航空基础科学基金，南昌航空工业学院校科研和教改项目
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