工业机器人的几何精度是衡量其性能的重要指标,目前国内外已对如何进行工业机器人的精度检测与评价制定出了相应的标准,但由于这标准的不完备,在具体实施过程中依旧存在一些问题,比如性能指标定义模糊数据采集难同步及测量冗余点如何去除等。本文详细分析了当前进行工业机器人几何性能测评中存在的问题,并提出相应解决方法,在此基础上研发了机器人几何精度评测软件,并通过实验验证所提出的解决方法的有效性,本文的工作将有助
为研究谐波减速器中柔性轴承的应力特性,本文对变形后的柔性轴承建立参数化模型,利用ANSYS/LS-DYNA和LS-Pre Post对柔性轴承进行动力学分析,得到了柔性轴承各零件的应力分布
世界第一把卷尺是他于1578年左右发明的,他当时把它称作“丈量步车”,程大位因此被誉为“卷尺之父”。“丈量步车”较之当今的钢卷尺、皮卷尺显得庞大许多,但从其原理、构造
工程项目建设环境后评价是环评工作的重要内容之一。本文以石化项目的环境后评价内容为研究对象,主要论述了石化项目环境后评价的目的与评价原则,同时对后评价内容进行分析,
本文阐述了一款用于计量保障的实验室计量标准管理及实验室质量体系运行管理的系统设计。该系统利用军队局域网对所分管的试验设备进行全面计量管理,克服了以往人工记录及单
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