【摘 要】
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为解决自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC)中参数较多且难以整定的问题,提出一种基于LM算法且网络结构可在线优化的径向基函数(radial basis function
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为解决自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC)中参数较多且难以整定的问题,提出一种基于LM算法且网络结构可在线优化的径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络。利用滑动窗口的思想将在线输入的样本放入一个长度固定的队列,将LM-RBF网络应用于ADRC,在线整定控制器参数,并以永磁同步电机为对象在Matlab里进行仿真分析。结果表明:与基于RBF的常规自抗扰控制器相比,改进后LM-RBF使控制器有更快的响应速度及更优的抗
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