【摘 要】
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根据从生理学角度对人体手部结构的分析,该文建立了人体手部运动的定量描述模型,通过对这一模型中各关联变量的分析,从机理上阐述了实际应用中可简化的自由度,同时,文中还提出了以
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根据从生理学角度对人体手部结构的分析,该文建立了人体手部运动的定量描述模型,通过对这一模型中各关联变量的分析,从机理上阐述了实际应用中可简化的自由度,同时,文中还提出了以标准球体对模型进行标定修正的方法。
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